1.  Βράζετε τις Πένες Ριγέ σε αλατισμένο νερό.
2. Σε ένα μεγάλο τηγάνι ρίχνετε το λάδι και σωτάρετε τα κρεμμύδια μαζί με το σκόρδο για 2 λεπτά.
3. Στη συνέχεια προσθέσθε το χυμό ντομάτας και αφήστε να βράσουν για 15 λεπτά σε μεσαία θερμοκρασία.
4. Προσθέσθε τα λουκάνικα και συνεχίστε το βράσιμο για ακόμη 10λεπτά.
5. Όταν ετοιμαστεί η σάλτσα, αναμειγνύετε με τις Πένες, προσθέτοντας το βασιλικό με το θυμάρι, το αλάτι με το πιπέρι και τις ελιές.